한국공학대학교(총장 황수성)가 국내 제어 및 로봇 분야 최대 학술대회 ‘제40회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2025)’에서 학부생 중심의 연구 성과로 눈부신 성과를 거뒀다. 지난 6월 25일부터 27일까지 전북대학교 국제컨벤션센터에서 열린 이 행사에서, 한국공학대 학부생 4개 팀이 ‘우수논문상’을 수상했으며, 동시에 개최된 ‘4족보행로봇 경진대회’에서는 ‘DOG VISION’ 팀이 ‘최우수상’의 영예를 안았다.
ICROS 2025는 학계와 산업계가 한자리에 모여 최신 기술과 아이디어를 교류하는 국내 최대 규모의 제어·로봇 관련 행사로, 올해로 40회를 맞았다. 한국공학대는 총 14편의 논문을 출품했으며, 그중 4편이 우수논문상으로 선정돼 실전 기반 기술력과 연구의 우수성을 다시금 입증했다. 이는 전년도 3편 수상에서 한 걸음 더 나아간 성과다.
주요 수상팀 중 메카트로닉스공학부 소속 ‘KLON팀’(김진겸, 김형준, 이광민, 이원무)은 ‘GNSS 기반 원격제어 스티어링 가변 휠을 적용한 험지 주행 로봇’ 논문으로 안정적인 주행 성능과 정밀 제어 기술을 선보였다. 또 다른 수상팀인 ‘메카스터디팀’(최민권, 장민우, 김태환, 임경민)은 ‘손목 자세 추적 기반 실시간 원격 조종이 가능한 다목적 이동로봇’으로 직관적인 제어 기술력을 인정받았다.
특히 주목을 받은 것은, 지능형로봇 혁신융합대학사업단 소속 ‘DOG VISION팀’(이원무, 이정우, 김진겸, 이재영)의 활약이다. 해당 팀은 ‘ICROS 2025 4족보행로봇 경진대회’에서 최우수상을 수상했다. 이 경진대회는 자율 보행 능력, 장애물 극복력, 환경 적응성 등을 종합 평가하는 국내 최고 수준의 로봇 대회다. DOG VISION팀은 자체 개발한 자율 보행 알고리즘과 정밀 제어 시스템, 신뢰성 높은 하드웨어 구현으로 최고 평가를 받았다.
올해 4족보행로봇 대회에는 한국공학대 외에도 한양대 ERICA, 광운대, 부경대, 상명대, 영진전문대, 조선대 등 총 7개 대학과 일반 참가팀을 포함해 총 19개 팀(68명)이 출전해 치열한 경합을 벌였다.
이 같은 결과는 한국공학대 지능형로봇 혁신융합대학사업단의 체계적인 지원 시스템 덕분에 가능했다. 사업단은 지난 1월 ‘제4회 지능형로봇 기술활용 아이디어 경진대회’를 통해 우수 아이디어를 선발하고, 실용화 중심의 ‘WE-Meet 프로젝트’를 운영해 학술대회 및 경진대회 참가를 적극 지원했다.
정명진 지능형로봇 혁신융합대학사업단장(메카트로닉스공학부 교수)은 “이번 수상은 학생들이 산업 현장을 고려한 실전형 연구를 통해 의미 있는 결과를 도출한 것”이라며 “앞으로도 실전 중심 교육과 기술 인프라 확대에 힘쓸 것”이라고 밝혔다.
한편, 지능형로봇 혁신융합대학사업은 교육부와 한국연구재단이 주관하는 첨단분야 혁신융합대학 육성사업의 일환으로 2021년부터 2026년까지 한양대 ERICA를 주관대학으로, 한국공학대, 광운대, 부경대, 상명대, 영진전문대, 조선대 등이 참여하고 있다.
한국공학대는 국내 최대 규모의 로봇 관련 학회에서 우수논문상 4편과 4족보행로봇 경진대회 최우수상을 동시에 수상하는 성과를 냈다.
이는 지능형로봇 혁신융합대학사업단의 실전형 교육과 체계적 지원의 결실로, 향후 국내 로봇 인재 양성 및 기술 실용화 확산에 중대한 영향을 미칠 것으로 기대된다.
이번 성과는 단순한 대회 수상을 넘어, 학부생 중심 연구가 산업 현장에 즉시 적용 가능한 수준으로 진화하고 있다는 점에서 그 의미가 크다. 실전형 기술교육의 모범사례로 주목받는 한국공학대의 행보가 더욱 기대된다.
한국공학대학교 소개
정부(산업부)가 설립한 한국공학대학교(경기 시흥)는 1998년 개교 이후 대한민국 산업 발전과 지역 경제 성장에 기여해 온 산학협력 특성화 선도대학이다. 한국공대는 지역의 1만9000여 개 기업과 상시 협력하고, 공학교육 혁신으로 기업 니즈를 반영한 현장 맞춤형 인재 양성으로 지역 및 국가산업 발전에 기여해왔다. 대부분의 학과가 공학계열로 이뤄져 있으며, 지난 25년간 선도적인 산학협력 모델을 구축해 오며 현재까지 3만여 명의 공학 인재를 배출했다. 또 교내에 입주한 125개 기업 연구소와 국내 대학 중 가장 많은 4400여 개의 가족회사와 네트워크로 연결돼 상시 산학협력을 추진하고 있다.
웹사이트: http://www.tukorea.ac.kr/
사진제공
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